ข้าไม่เคยคิดเสียใจ
ตอบรับคำเรียกร้อง
ข้าไม่เคยคิดเสียใจ
ถวายพระองค์สิ้น
พระเจ้าดำเนินร่วมข้า
สุขชื่นขึ้นทุกวัน
ข้าไม่เคยคิดเสียใจ
การจรทุกย่างก้าว
ข้าไม่เคยคิดเสียใจ
ตอบรับคำเรียกร้อง
ข้าไม่เคยคิดเสียใจ
ถวายพระองค์สิ้น
พระเจ้าดำเนินร่วมข้า
สุขชื่นขึ้นทุกวัน
ข้าไม่เคยคิดเสียใจ
การจรทุกย่างก้าว
我從來不後悔
答應神呼召,
我從來不後悔
完全獻給主;
我與恩主同行,
天天在登高,
我從來不後悔
所走每步路。